DIVISIÓN DE INGENIERÍA ELÁCTRICA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE CONTROL


Programa de la Asignatura: 	CONTROL DIGITAL

Clave: 	0114    Núm. de créditos:   10

Carrera:	ING. ELECTRONICO  ELECTRICO
                ING. EN COMPUTACION


Duración del curso:
		    Semanas:	16	
		    Horas:	96		

Semestre:	         8º,  8º


Horas a la semana:
	          Teoría:       4	Obligatoria:  SI
  		  Prácticas:	2	Optativa:



OBJETIVO DEL CURSO

	El alumno comprenderá los métodos de análisis y diseño
de los sistemas de control digital, así como la realización de 
algoritmos de control.



TEMAS

 Núm:			Nombre:				Horas

I.	CONCEPTOS GENERALES			  	  14

II.	EQUIVALENTES DISCRETOS A PARTIR DE FUNCIONES DE
	TRANSFERENCIAS CONTINUAS		          10

III.	DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL A PARTIR
	DE FUNCIONES DE TRANSFERENCIA DISCRETA		  16

IV.	DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL EMPLEANDO
	LA REPRESENTACION DE VARIABLES DE ESTADO	  14

V.	REALIZACION DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL        10
							 _____
							  64

	PRACTICAS DE LABORATORIO.		          32
							 ______
							  96



ASIGNATURA ANTECEDENTE OBLIGATORIA :


CONTROL ANALÓGICO (ING. EN COMPUTACION)



 ANTECEDENTES, OBJETIVOS Y CONTENIDOS DE LOS TEMAS

I.	CONCEPTOS GENERALES.

	ANTECEDENTES:

		Análisis de Sistemas y Señales.

	OBJETIVO:

		El alumno examinará los conceptos fundamentales de
                la teoría de control digital.

	CONTENIDO:

		I.1	Grados de avance en la automatización 
                        de procesos.
		I.2	Tipos de señales y sistemas.
		I.3	Formulación del problema de Control Digital.
		I.4	Topología básica de un sistema de Control Digital.
		I.5	Muestreo y recuperación de señales.
		I.6	Selección del período de muestreo.
		I.7	Repaso sobre transformada "z" y sus propiedades.
		I.8	Paquetes de software de análisis y simulación en
                        sistemas de control.


II.	 EQUIVALENTES DISCRETOS A PARTIR DE FUNCIONES DE
         TRANSFERENCIA CONTINUAS.

	ANTECEDENTES:

		Análisis de Sistemas y Señales.
		Control Analógico.

	OBJETIVO:

		El alumno analizará la representación de sistemas
                en tiempo  discreto a partir de su equivalente 
                definida en tiempo continuo.

	CONTENIDO:

		II.1	Discretización de sistemas continuos.
			II.1.1   Integración numérica.
			II.1.2   Mapeo de polos y ceros.
			II.1.3   Muestreador retén.
		II.2	Mapeo del plano "s" al plano "z".
			II.2.1   Mapeo de la franja primaria
			II.2.2   Mapeo de las características dinámicas.
			II.2.3   Efecto de los ceros sobre la respuesta. 
		II.3	Ejemplos.


III.     DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL A PARTIR DE FUNCIONES
         DE TRANSFERENCIA DISCRETA.

	ANTECEDENTES:

		Análisis de Sistemas y Señales.
		Control Analógico.
		Dinámica de Sistemas Físicos.

	OBJETIVO:

		El alumno analizará las técnicas de diseño de controladores
        	digitales a partir  del modelo basado en  la función de 
	        transferencia de sistemas discretos.

	CONTENIDO:

		III.1	Errores de estado estable.
		III.2	Lugar geométrico para sistemas discretos.
		III.3	Método de asignación de polos.
		III.4	Diseño mediante la respuesta en frecuencia.
		III.5	Método de Ragazzini.


IV.	DISEÑO DE  SISTEMAS DE  CONTROL  DIGITAL EMPLEANDO LA 
        REPRESENTACION DE  VARIABLES DE ESTADO.

	ANTECEDENTES:

		Análisis de Sistemas y Señales.
		Control Analógico.
		Dinámica de Sistemas Físicos.

	OBJETIVO:

		El  alumno  analizará  las  técnicas  de  diseño de 
                controladores digitales a partir de la representación
                de sistemas por medio de variables de estado.


	CONTENIDO:

		IV.1	Ecuaciones de estado.
		IV.2	Realimentación de estado.
		IV.3	Realimentación de la salida.
			IV.3.1   Diseño de observadores.
			IV.3.2   Diseño de reguladores.
		IV.4	Servodiseño.

V.	REALIZACION DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL.

	ANTECEDENTES:

		Incluídos en la asignatura.

	OBJETIVO:

		El alumno comprenderá los efectos secundarios que se
                presentan en la realización de sistemas de control 
		digital.

	CONTENIDO:

		V.1	Introducción.
		V.2	Prefiltrado y retraso computacional, efectos de
                        cuantización y muestreo.
		V.3	Efectos de redondeo.
		V.4	Ciclos límite.



TECNICAS DE ENSEÑANZA:			ELEMENTOS DE EVALUACION:

Exposición oral 	    (X)	  Exámenes parciales 		   (X)
Exposición audiovisual 	    (X)	  Exámenes finales 		   (X)
Ejercicios dentro de clase  (X)	  Trabajos y tareas fuera del aula (X)
Ejercicios fuera del aula   (X)	  Participación en clase 	   (X)
Seminarios 		    ( )	  Asistencia a prácticas 	   (X)
Lecturas obligatorias 	    (X)
Trabajo de investigación    (X)
Prácticas de taller o lab.  (X)
Prácticas de campo 	    ( )
Otras:



BIBLIOGRAFIA

TEXTOS BASICOS		Temas de la materia para los que se recomienda:
 
FRANKLIN, G. F. "et al."				Todos
"Digital control of dynamic systems"
Addison-Wesley Publisching Company, Inc.
E.E.U.U., 1990.


OGATA, K.						Todos
"Discrete time control systems"
Prentice-Hall Inc. Englewood Cliffs
New Jersey, E.E.U.U., 1987.


HOOPIS, C. H. y LAMONT, G. B.				Todos
"Digital control systems; theory, hardware, software"
Mc Graw-Hill, Inc.
E.E.U.U., 1992.


BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA

SMITH, C. L.
"Digital computer process control"
Intex Educational Publischier
E.E.U.U, 1972.

CADZOW, J. A. y MARTENS, H. R.				I, II
"Discrete - time and computer control systems"
Prentice-Hall, Inc.
New Jersey E.E.U.U., 1970.

kUO, B. C.					        I,II, III
"Digital control systems"
Holt Rinehort and Winston, New York
E. E. U. U., 1980


ISERMANN, R.					        I, II, III, IV
"Digital control systems"  Volumen I
Springer-Verlag
Alemania, 1989.


ASTROM, K. J. y WITTENMAK, B.				Todos
"Computer controlled systems"
Prentice Hall, Inc.
E.E.U.U., 1990.