DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA


Programa de la Asignatura: 	AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA

Clave: 		1942		Núm. de créditos:	7 

Carrera:                 ING. INDUSTRIAL    	 
				

Duración del curso:
		   Semanas:	16
		   Horas:	64

Semestre:		9		


Horas a la semana:
		Teoría:		  3         	Obligatoria:	SI
		Prácticas:	  1 		Optativa:

 OBJETIVO DEL CURSO

	El alumno distinguirá los diferentes elementos involucrados
en la automatización de procesos y examinará la factibilidad de 
automatizar e implantar un sistema productivo u operativo.

 TEMAS

 Núm:			Nombre:				Horas
I           FUNDAMENTOS	                                  3

II          ELEMENTOS DE AUTOMATIZACION	                 13

III         NEUMATICA E HIDRAULICA	                  7

IV          FUNDAMENTOS DE ROBOTICA	                  6

V           APLICACIONES DE LA ROBOTICA	                 10

VI          REDES	                                  2

VII         ASPECTOS SOCIALES DE LA AUTOMATIZACION	  7

	                                                 48

	PRACTICAS DE LABORATORIO	                 16

	                                                 64


ASIGNATURAS ANTECEDENTES :


DINÁMICA

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL

INSTALACIONES ELECTROMECÁNICAS

PROCESOS DE CORTE DE MATERIALES


ASIGNATURAS CONSECUENTES:


SISTEMAS DE PRODUCCIÓN AVANZADOS


ANTECEDENTES, OBJETIVOS Y CONTENIDOS DE LOS TEMAS

I	FUNDAMENTOS
              ANTECEDENTES: 	

		Ninguno 

		OBJETIVO:

	El alumno distinguirá los diversos tipos y clases de 
        automatización existentes.

		CONTENIDO:

		I.1		Conceptos básicos.
		I.2		Tipos de automatización.
		I.3		Clases de automatización.

II	ELEMENTOS DE AUTOMATIZACION

                 ANTECEDENTES:	

		Procesos de Corte de Materiales 
		Electrónica Industrial.

                  OBJETIVO:	

	El alumno identificará los diversos elementos que intervienen
        en un sistema de automatización.
	
		CONTENIDO:

		II.1		Sensores y actuadores.
		II.2		Máquinas convencionales.
		II.3		Máquinas automáticas.
		II.4		Máquinas de control numérico.
		II.5		Almacenes.
		II.6		Sistemas de transportación.
		II.7		Sistemas de control de calidad en 
                                la automatización.
		II.8		Controles lógicos programables.

III	NEUMATICA E HIDRAULICA

                 ANTECEDENTES:	

		Temas anteriores del curso 

                  OBJETIVO:	

	El alumno enlistará y operará los principales elementos de
        los sistemas neumáticos e hidráulicos y será capaz de pro-
        poner circuitos neumáticos e hidráulicos para una aplicación
        específica.

		CONTENIDO:

		III.1		Elementos.
		III.2		Simbología.
		III.3		Diagramas neumáticos e hidráulicos.
		III.4		Diagramas de fase.


IV	FUNDAMENTOS DE ROBOTICA

                    ANTECEDENTES: 	

	Temas anteriores del curso

                   OBJETIVO:	

	El alumno identificará los principales elementos de un robot
        y será capaz de seleccionarlo para una aplicación específica. 
	
		CONTENIDO:

		IV.1		Características de los robots. 
		IV.2		Clasificación de los robots.
		IV.3		Los sistemas de control del robot.
		IV.4		Efectores terminales.
		IV.5		Selección de robots.

V	APLICACIONES DE LA ROBOTICA

                ANTECEDENTES: 	

		Dinámica 
		Procesos de Corte de Materiales. 

                  OBJETIVO:	

	El alumno analizará la factibilidad de la participación del
        robot en las tareas relacionadas con la manufactura de productos.
	
		CONTENIDO:

		V.1		Concepto de celda robótica.
		V.2		Aplicaciones en la manufactura.
		V.3		Elementos periféricos.
		V.4		Sistemas de visión.

VI	REDES DE COMPUTADORAS

                ANTECEDENTES: 	

		Electrónica Industrial 
		Instalaciones Electromecánicas

                 OBJETIVO:	

	El alumno será capaz de distinguir la topología y protocolo de
        una red de computadoras de acuerdo a las necesidades específicas
        de un proceso.
	
		CONTENIDO:

		VI.1		Topologías.
		VI.2		Protocolos.



VII	ASPECTOS SOCIALES DE LA AUTOMATIZACION

                ANTECEDENTES:	

	Temas anteriores del curso.

               OBJETIVO:	

	El alumno analizará el impacto de la automatización y la robótica 
        en sistemas productivos u operativos y sus repercusiones económicas,
        tecnológicas, productivas y sociales.
	
	   CONTENIDO:

		VII.1		Aspectos laborales y humanos en la 
				automatización.
		VII.2		Consecuencias sociales de la automatización.
		VII.3		Determinación de la Conveniencia de la 
				automatización.


 TECNICAS DE ENSEÑANZA:			ELEMENTOS DE EVALUACION:

Exposición oral			  (X)	Exámenes parciales		 (X)
Exposición audiovisual		  (X)	Exámenes finales		 (X)
Ejercicios dentro de clase	  (X)	Trabajos y tareas fuera del aula (X)
Ejercicios fuera del aula	  (X)	Participación en clase		 (X)
Seminarios			  ( )	Asistencia a prácticas		 ( )
Lecturas obligatorias		  ( )	Otros:	
Trabajo de investigación	  (X)	
Prácticas de taller o laboratorio (X)	
Prácticas de campo		  ( )			
Otras:								


BIBLIOGRAFÍA 

 Texto			Temas de la materia para los que se recomienda:

TEXTOS BASICOS

	Mc CLOY, D.	                       TODOS
	"Robótica; una introducción"
	Limusa 
	México, 1993

	GROOVER, Weiss	                       TODOS
	"Robótica Industrial"
	Mc Graw-Hill 
	México, 1991

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA

	AUTORES VARIOS	                         II
	"Sistemas CAD, CAM, CAE, Diseño y Fabricación por Computador"
	Marcombo 
	España, 1988

	BAUMGARTER, Horst	               I,II,V
	"CIM Consideraciones Básicas"
	Marcombo 
	España, 1991

	FOSTON, A., SMITH, C.	               I,II,V
	"Fundamentals of Computer Integrated Manufacturing"
	Prentice Hall 
	E.E.U.U., 1991

	GROOVER M.	                       TODOS
	"Automation, Production Systems and CIM"
	Prentice Hall
	E.E.U.U., 1987