DIVISIÓN DE INGENIERÍA MECÁNICA E INDUSTRIAL
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECATRÓNICA


Programa de la Asignatura: 	INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

Clave: 	1807			  Núm. de créditos:	8

Carrera:	ING. MECANICO		 

Duración del curso:
		   Semanas:	16
		   Horas:	64

Semestre:		8		

Horas a la semana:
		   Teoría:	 4	Obligatoria:	SI
		   Prácticas:	 0	Optativa:



 OBJETIVO DEL CURSO

	El alumno distinguirá los elementos constituyentes de un sistema 
general de medición y aplicará algunas teorías para el control de variables 
físicas.



 TEMAS

 Núm:			Nombre:					      Horas

I             INTRODUCCION						4

II            MEDICION DE VARIABLES FISICAS				14

III           CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL				10

IV            CONTROLADORES Y MODELOS MATEMATICOS			14

V             CRITERIOS DE ESTABILIDAD EN EL CONTROL Y CONCEPTOS	22
	      BASICOS DE CONTROL DIGITAL. 
									64



ASIGNATURAS ANTECEDENTES : 


SISTEMAS ELECTROMECÁNICOS

ESTADÍSTICA

ECUACIONES DIFERENCIALES

CÁLCULO II

ELECTRÓNICA INDUSTRIAL


ASIGNATURAS CONSECUENTES :


ROBÓTICA

DISEÑO MECATRÓNICO

SISTEMAS ELECTRÓNICOS LINEALES



ANTECEDENTES, OBJETIVOS Y CONTENIDOS DE LOS TEMAS

I	INTRODUCCION

	ANTECEDENTES:

		Ninguno

	OBJETIVO:

		El alumno enunciará la importancia de la instrumentación
		 y el control y sus aplicaciones en la industria.

	CONTENIDO:

		I.1		Breve historia de la instrumentación y 
				el control y sus aplicaciones en la
				industria.
		I.2		Definiciones: medición, control, 
				instrumentación y automatización

II	MEDICION DE VARIABLES FISICAS

	ANTECEDENTES:

		Estadística
		Termodinámica
		Sistemas Electromecánicos
		Electrónica Industrial.

	OBJETIVO:

		El alumno identificará los elementos constituyentes 
		de un sistema general de medición y aplicará las 
		técnicas del manejo de datos experimentales en la 
		medición de variables físicas.

	CONTENIDO:

		II.1		Representación y manejo de datos 
				experimentales: Criterios para la 
				selección de datos experimentales, 
				análisis estadístico de datos, 
				teoría de errores, análisis de 
				incertidumbre, criterios de selección 
				de datos experimentales
		II.2		Definiciones: Campo de medida, alcance, 
				error, precisión, zona muerta, 
				sensibilidad, repetibilidad, histéresis 
				y otras
		II.3		Sistema general de medición
		II.4		Clases de instrumentos: En función del 
				instrumento, en función de la variable 	
				de proceso
		II.5		Códigos y simbología en la identificación 
				de instrumentos
		II.6		Transductores de: Desplazamiento, fuerza 
				y deformación, fotoeléctricos, etc.
		II.7		Elementos primarios de: Presión, flujo, 
				nivel, temperatura y otras
		II.8		Transmisores: neumáticos, electrónicos 
				y digitales

III	CONCEPTOS BASICOS DE CONTROL

	ANTECEDENTES:

		Sistemas Electromecánicos

	OBJETIVO:

		El alumno explicará los conceptos básicos para la 
		representación de los sistemas de control lazo 
		abierto y cerrado.


	CONTENIDO:

		III.1		Elementos correctores finales: 
				Mecánicos, eléctricos, neumáticos e
				hidráulicos
		III.2		Sistemas de Control: Sistemas de 
				control de lazo abierto y lazo cerrado,
 				ejemplos de sistemas de control y efectos 
				de la retroalimentación
		III.3		Representación de los sistemas de control 
				en diagramas de bloques, reglas para la 
				reducción de diagramas de bloques.
		III.4		Reogramas

IV	CONTROLADORES Y MODELADO MATEMATICO

	ANTECEDENTES:

		Cálculo II
		Ecuaciones Diferenciales
		Sistemas Electromecánicos

	OBJETIVO:

		El alumno representará en forma esquemática y analítica 
		los sistemas de control empleados en la industria.
	
	CONTENIDO:

		IV.1		Errores en estado estable en sistemas 
				de control
		IV.2		Modos de control: Todo o nada, 
				proporcional, proporcional-integral,
				proporcional-integral-derivativo

V	CRITERIOS DE ESTABILIDAD EN EL CONTROL Y CONCEPTOS 
	BASICOS DE CONTROL DIGITAL.

	ANTECEDENTES:

		Algebra Lineal
		Sistemas Electromecánicos

	OBJETIVO:

		El alumno conocerá las principales técnicas para 
		el análisis de la estabilidad en sistemas lineales 
		de control y se le introducirá al control digital.

	CONTENIDO:

		V.1		Concepto de estabilidad
		V.2		Técnicas de análisis de estabilidad
		V.3		Criterio de Routh
		V.4		Lugar geométrico de las raíces
		V.5		Análisis de respuesta en frecuencia: 
				Diagramas de Bode
		V.6		Criterio de estabilidad de Nyquist
		V.7		Implantación de controladores
		V.8		Compensación de controladores
		V.9		Control digital:
				V.9.1 Conceptos generales sobre el 
				      control digital.
				V.9.2 Equivalencias entre sistemas 
				      discretos y continuos.



TECNICAS DE ENSEÑANZA:				ELEMENTOS DE EVALUACION:

Exposición oral			  (X)	Exámenes parciales		 (X)
Exposición audiovisual		  (X)	Exámenes finales		 (X)
Ejercicios dentro de clase	  (X)	Trabajos y tareas fuera del aula (X)
Ejercicios fuera del aula	  (X)	Participación en clase		 (X)
Seminarios			  ( )	Asistencia a prácticas		 ( )
Lecturas obligatorias		  ( )	Otros:	
Trabajo de investigación	  (X)	
Prácticas de taller o laboratorio ( )	
Prácticas de campo		  ( )			
Otras:



BIBLIOGRAFÍA 

 Texto			Temas de la materia para los que se recomienda:

TEXTOS BASICOS

	OGATA, K.				III,IV,V
	"Ingeniería de Control Moderna"
	Prentice-Hall
	México, 1993

	CREUS, A.				II,III,IV
	"Instrumentación Industrial"
	Alfaomega
	México, 1992

	CANALES, R., R., BARRERA, R. R.		III,VI,V
	"Análisis de Sistemas Dinámicos y Control Automático"
	Limusa
	México, 1980

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTARIA

	KUO, B. C.				III,VI,V
	"Sistemas Automáticos de Control"
	CECSA
	México, 1991

	SIROHI, R. S., RADHA KRISHNA, H. C.	I,II
	"Mediciones Mecánicas"
	Limusa
	México, 1986

	MALONEY, T., J.				III
	"Electrónica Industrial, Dispositivos y Sistemas"
	Prentice-Hall
	México, 1983

	HOLMAN, J. P.				I,II
	"Métodos Experimentales para Ingenieros"
	Mc. Graw-Hill
	México, 1981

	DORF, R. C.				III,VI,V
	"Sistemas Automáticos de Control, Teoría y Práctica"
	Fondo Educativo Interamericano
	México, 1979

	COOPER, W. D.	I,II
	"Instrumentación Electrónica y Mediciones"
	Prentice-Hall
	México, 1978