Asignaturas

Objetivo

Analizar los conceptos y técnicas básicas del procesamiento digital de señales (PDS) y sus aplicaciones con procesadores digitales de señales (DSPs).

Temario

(Temario Completo + Evaluación)
  • Principios fundamentales del Procesamiento Digital de Señales
  • Diseño de Filtros Digitales
  • Aplicaciones del Procesamiento Digital de Señales
  • Arquitecturas para Procesamiento Digital de Señales

Documentos y software

Asesorías:

Yves Maillard -> yvesmq126@hotmail.com

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Miercoles 22 de Septiembre de 2021

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Martes 5 de Octubre de 2021

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Jueves 14 de Octubre de 2021

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Martes 2 de Noviembre de 2021

Tarea No. 5 | Fecha de entrega: Miercoles 1 de Diciembre de 2021

Tarea No. 6 | Fecha de entrega: Viernes 17 de Diciembre de 2021

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Jueves 28 de Octubre de 2021

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 7 de Enero de 2022

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 25 de Febrero de 2022

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Sábado 12 de Marzo de 2022

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 25 de Marzo de 2022

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Martes 19 de Abril de 2022

Tarea No. 5 | Fecha de entrega: Viernes 29 de Abril de 2022

Tarea No. 6 | Fecha de entrega: Domingo 22 de Mayo de 2022

Tarea No. 7 | Fecha de entrega: Domingo 5 de Junio de 2022

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 27 de Mayo de 2022

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Lunes 13 de Junio de 2022

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Martes 13 de Septiembre de 2022

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 28 de Octubre de 2022

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 18 de Noviembre de 2022

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Sabado 26 de Noviembre de 2022

Tarea No. 5 | Fecha de entrega: Sabado 17 de Diciembre de 2022

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 30 Septiembre de 2022

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 6 de Enero de 2023

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Miércoles 25 de Enero de 2023

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 3 de Marzo de 2023

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 17 de Marzo de 2023

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 31 de Marzo de 2023

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 5 de Mayo de 2023

Tarea No. 5 | Fecha de entrega: Viernes 26 de Mayo de 2023

Tarea No. 6 | Fecha de entrega: Lunes 26 de Junio de 2023

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 12 de Mayo de 2023

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 9 de Junio de 2023

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Martes 27 de Junio de 2023

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 8 de Septiembre de 2023

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 13 de Octubre de 2023

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 27 de Octubre de 2023

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 10 de Noviembre de 2024

Tarea No. 5 | Fecha de entrega: Sábado 9 de Diciembre de 2024

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 29 de Septiembre de 2023

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 24 de Noviembre de 2023

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Martes 9 de Enero de 2024

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Jueves 15 de Febrero de 2024

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 12 de Abril de 2024

Objetivo

Diseñar y realizar aplicaciones de procesamiento digital de señales (PDS) con procesadores digitales de señales (DSP) en tiempo real.

Temario

  • Generalidades de los DSP
  • Arquitectura de los DSP TMS320F28xxxS
  • Arquitectura Dual Core TMS320F28xxxD
  • Aplicaciones
Temario Completo + Evaluación

Documentos y software

On the Roots of Digital Signal Processing Part I

Code Composer y Control Suit

Configuración de la conexión de LaunchPad Piccolo XL-F280049C a Code Composer Studio

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Sábado 17 de Abril de 2021 (Tentativo)

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 30 de Julio del 2021

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Sábado 12 de Marzo de 2022

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Sábado 26 de Marzo de 2022

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Martes 19 de Abril de 2022

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 20 de Mayo de 2022

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Lunes 13 de Junio del 2022

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Jueves 2 de Marzo de 2023

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 24 de Marzo de 2023

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 14 de Abril del 2023

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 19 de Mayo del 2023

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 9 de Junio del 2023

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 23 de Junio del 2023

Objetivo

Analizar la estructura de los sistemas operativos (SO) en tiempo real (RTOS), diseñar e implementar un minikernel para sistemas embebidos.

Temario

  • Introducción
  • SO y sistemas operativos en tiempo real (RTOS)
  • Linux embebido
  • Introducción al sistema Android embebido
Temario Completo + Evaluación

Documentos y software

Tutorial de Instalación Linux, Ubuntu

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 31 de Marzo de 2023

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 24 de Marzo de 2023

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 14 de Abril de 2023

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 26 de Mayo de 2023

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Martes 27 de Junio de 2023

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Miercoles 13 de Septiembre de 2023

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 29 de Septiembre de 2023

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 20 de Octubre de 2023

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Miercoles 15 de Noviembre de 2023

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 1 de Diciembre de 2023

Proyecto No. 5 | Fecha de entrega: Miércoles 10 de Enero de 2024

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Martes 20 de Febrero de 2024

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 1 de Marzo de 2024

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 12 de Abril de 2024

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 26 de Abril de 2024

Objetivo

Analizar los fundamentos del Procesamiento Digital de Señales (PDS) y aplicaciones.

Temario

  • Introducción
  • Discretización de Señales
  • Señales y Sistemas Discretos
  • Análisis Espectral
  • Diseño de Filtros Digitales
  • Aplicaciones
Temario Completo + Evaluación
Plan MI: Procesamiento Digital de Señales

Documentos y software

Lectura y escritura de datos en archivos en C

Archivo para graficar en GNUPlot

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Lunes 4 de Septiembre de 2017

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Miércoles 11 de Octubre de 2017

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: 20 de Septiembre de 2017

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: 19 de Octubre de 2017

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: 17 de Noviembre de 2017

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: 11 de Diciembre de 2017

Proyecto No. 5 | Fecha de entrega: 10 de Enero de 2018

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Miércoles 22 de Agosto de 2018

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Lunes 24 de Septiembre de 2018

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Miércoles 17 de Octubre de 2018

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Jueves 22 de Noviembre de 2018

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: 14 de Septiembre de 2018

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: 26 de Octubre de 2018

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: 15 de Noviembre de 2018

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: 7 de Enero de 2019

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Miércoles 28 de Agosto de 2019

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Miércoles 18 de Septiembre de 2019

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: 20 de Septiembre de 2019

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: 18 de Octubre de 2019

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: 6 de Noviembre de 2019

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: 22 de Noviembre de 2019

Proyecto No. 5 | Fecha de entrega: 11 de Diciembre de 2019

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Lunes 12 de Octubre de 2020

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Martes 27 de Octubre de 2020

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Miercoles 11 de Noviembre del 2020

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Lunes 30 de Noviembre del 2020

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 30 de Octubre de 2020

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Martes 22 de Diciembre de 2020

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Domingo 31 de Enero de 2020

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 20 de Agosto de 2021

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Miércoles 22 de Agosto de 2021

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Sábado 16 de Octubre de 2021

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Jueves 25 de Noviembre de 2021

Tarea No. 5 | Fecha de entrega: Viernes 3 de Diciembre de 2021

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Sábado 18 de Septiembre de 2021

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Miércoles 13 de Octubre de 2021

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Sábado 13 de Noviembre de 2021

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Miercoles 1 de Diciembre de 2021

Proyecto No. 5 | Fecha de entrega: Domingo 12 de Diciembre de 2021

Objetivo

Diseñar y realizar aplicaciones del procesamiento digital de señales (PDS) con procesadores digitales de señales (DSP) en tiempo real.

Temario

  • Generalidades de los DSP
  • Arquitectura de los DSP TMS320F28xxxS
  • Introducción al Dual Core TMS320F28xxxD
  • Introducción a los DSPs TMS320C54xx y TMS320C6xxx
  • Aplicaciones
(Temario)

Documentos y software

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 23 de Marzo de 2018

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 13 de Abril de 2018

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Viernes 04 de Mayo de 2018

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 25 de Mayo de 2018

Proyecto No. 5 | Fecha de entrega: Martes 19 de Junio de 2018

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Viernes 6 de Marzo de 2020

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 27 de Marzo de 2020

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Miércoles 20 de Mayo de 2020

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Martes 9 de Junio de 2018

Proyecto No. 5 | Fecha de entrega: Sábado 15 de Agosto de 2020

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Lunes 29 de Marzo de 2021

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Sábado 24 de Abril de 2021

Proyecto No. 1 | Fecha de entrega: Sábado 17 de Abril de 2021 (Tentativo)

Proyecto No. 2 | Fecha de entrega: Viernes 14 de Mayo de 2021 (Tentativo)

Proyecto No. 3 | Fecha de entrega: Lunes 31 de Mayo de 2021 (Tentativo)

Proyecto No. 4 | Fecha de entrega: Lunes 28 de Junio de 2021 (Tentativo)

Tarea No. 1 | Fecha de entrega: Sábado 12 de Marzo de 2022

Tarea No. 2 | Fecha de entrega: Sábado 26 de Marzo de 2022

Tarea No. 3 | Fecha de entrega: Lunes 18 de Abril de 2022

Tarea No. 4 | Fecha de entrega: Viernes 29 de Abril de 2022

Proyecto Final | Fecha de entrega: Miércoles 15 de Junio de 2022

Proyecto 1 | Fecha de entrega: Viernes 8 de Marzo de 2024

Proyecto 2 | Fecha de entrega: Viernes 22 de Marzo de 2024

Proyecto 3 | Fecha de entrega: Viernes 12 de Abril de 2024

Proyecto 4 | Fecha de entrega: Viernes 3 de Mayo de 2024

Objetivo

Adquirir los fundamentos prácticos de hardware y software del Procesamiento Digital de Señales (PDS).

Temario

  • Adquisición de señales
  • Programación y manipulación de señales
  • Formatos numéricos de punto fijo y flotante
  • Introducción a Arquitectura de Computadoras
  • Introducción a Arquitecturas de DSPs
  • Introducción a Arquitecturas ARM
  • Introducción a la tarjeta BeagleBone Black

Objetivo

Analizar y comprender los algoritmos de filtrado adaptable (AFA).

Realización de aplicaciones utilizando algoritmos de filtrado adaptable.

Temario

  • Generalidades de los sistemas adaptables (SA)
  • Clasificación general de los SA
  • Características y Estructuras
  • Conceptos vectoriales
  • Ecuación normal o de Wiener-Hopf
  • Clasificación y análisis de los AFA
  • Aplicaciones
Temario Completo + Evaluación

Proyecto No. 1 | Octubre

Objetivo

Analizar y aplicar las metodologías en la detección de ángulo de arribo y filtrado espacial en señales acústicas.

Temario

  • Introducción
  • Formador de Haz
  • Métodos Correlacionados
  • Métodos Adaptables
  • Algoritmos de Filtrado Adaptable (AFA)
  • Formadores de Haz y DOA con Redes Neuronales
Temario Completo + Evaluación

Objetivo

Analizar, sintetizar, diseñar, calcular y aplicar filtros digitales.

Temario

  • Generalidades de los filtros digitales (FD)
  • Filtros de respuesta finita al impulso (FIR)
  • Filtros de respuesta infinita al impulso (IIR)
  • Predicción lineal
  • Ecuación Normal o de Wiener-Hopf
  • Filtros Lattice
  • Aplicaciones
Temario Completo

Temas

  • Seguimiento de investigación
  • Planteamiento de protocolo de investigación
  • Investigación del estado del arte
  • Planteamiento del marco teórico
  • Investigar metodologías
  • Proponer metodología a utilizar

Temas

  • Seguimiento de proyecto
  • Simular e implementar metodologías
  • Simular e implementar metodología a utilizar
  • Planteamiento de solución o soluciones de proyecto
  • Mostrar avance de resultados
Universidad Nacional Autónoma de México.
Facultad de Ingeniería,
Av. Universidad 3000,
Ciudad Universitaria, Coyoacán, México D. F.
CP 04510.
Departamento de Procesamiento de Señales
Procesamiento Digital de Imágenes Médicas
Lab. Avanzado de Procesamiento de Imágenes
Lab. de Procesamiento de Voz
Lab. de Biorobótica

D.R. © 2017 © D. R. Universidad Nacional Autónoma de México.